ハードウェア制御 / 電子工作 サーボモータの角度をタクトスイッチで可変｜OLED(SSD1306)に現在角度をリアルタイム表示
Raspberry Pi Pico 2W×MG996RにタクトスイッチとOLED(SSD1306)を追加。ボタンで角度を可変しながら現在角度をリアルタイム表示するMicroPython実装を、framebufの文字拡大やサーボの遊び対策まで実機ベースで解説します。
2026-08
ハードウェア制御 / 電子工作 
ハードウェア制御 / 電子工作 MG996Rのデータシートと使い方｜電圧・電流・トルク・寸法を実測比較、Pico 2WでPWM制御
MG996Rの電圧は4.8〜6.6V?7.2V?データシートの値が資料で違う理由と、ストール電流・トルク・寸法の一覧を掲載。Pico 2WとMicroPythonでPWM制御する使い方と、実測で198°回った個体の補正方法も解説します。
ハードウェア制御 / 電子工作 Tapo P110Mの消費電力をExcelレポート化する【年次集計・電気代試算・セキュリティ判断編】
FastAPI+openpyxlでTapo P110Mの消費電力をExcelレポート化。15秒間隔の生ログを日次集計する設計や、31円/kWhでの電気代試算、外部公開を見送った理由まで解説します。
ハードウェア制御 / 電子工作 Tapo P110M × FastAPIで電力監視ダッシュボードを作る【SQLite記録・リアルタイム堅牢化編】
Tapo P110MのデータをSQLiteに記録し、FastAPI+Uvicornでリアルタイム電力監視ダッシュボードを作る方法を解説。通信失敗時の自動復旧など堅牢化のポイントも紹介します。
ハードウェア制御 / 電子工作 Tapo P110M × python-kasaで自作PDUを作る【環境構築・Unsupported device(TPAP)エラー解決編】
Tapo P110Mをpython-kasaで自作PDU化。「Unsupported device」TPAPエラーの原因と対処法、MACアドレスでIP変動に強くする設計、個別/一括ON-OFFの実装コードまで解説します。