ハードウェア制御 / 電子工作

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超音波距離センサーHC-SR04をRaspberry Pi Picoで使う|仕組み・配線・精度検証

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サーボモータの角度をタクトスイッチで可変|OLED(SSD1306)に現在角度をリアルタイム表示

Raspberry Pi Pico 2W×MG996RにタクトスイッチとOLED(SSD1306)を追加。ボタンで角度を可変しながら現在角度をリアルタイム表示するMicroPython実装を、framebufの文字拡大やサーボの遊び対策まで実機ベースで解説します。
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MG996RサーボモーターをRaspberry Pi Pico 2Wで動かす:PWM制御とキャリブレーション実践

MG996RサーボモーターをRaspberry Pi Pico 2Wで動かす方法を解説。公称180度のはずが実測198度だった個体差の原因究明から、ホーンのズレ補正、タクトスイッチでの角度制御まで実機検証の様子を紹介します。
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Tapo P110Mの消費電力をExcelレポート化する【年次集計・電気代試算・セキュリティ判断編】

FastAPI+openpyxlでTapo P110Mの消費電力をExcelレポート化。15秒間隔の生ログを日次集計する設計や、31円/kWhでの電気代試算、外部公開を見送った理由まで解説します。
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Tapo P110M × FastAPIで電力監視ダッシュボードを作る【SQLite記録・リアルタイム堅牢化編】

Tapo P110MのデータをSQLiteに記録し、FastAPI+Uvicornでリアルタイム電力監視ダッシュボードを作る方法を解説。通信失敗時の自動復旧など堅牢化のポイントも紹介します。
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Tapo P110M × python-kasaで自作PDUを作る【環境構築・Unsupported device(TPAP)エラー解決編】

Tapo P110Mをpython-kasaで自作PDU化。「Unsupported device」TPAPエラーの原因と対処法、MACアドレスでIP変動に強くする設計、個別/一括ON-OFFの実装コードまで解説します。
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Raspberry Pi Pico Wで作る熱中症警戒アラート表示器

Raspberry Pi Pico WとDHT11、0.96インチOLEDで熱中症警戒アラート表示器を自作。気温・湿度から簡易的な暑さ指数を計算し、5段階の顔アイコンで危険度を表示する作り方をコード付きで解説します。
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ゼロから自作するCNCの全手順ロードマップ|Arduino・GRBL・CNCjsでレーザー刻印機を作る【全10回】

Arduino×GRBL×1064nm赤外線レーザーで自作するCNCマシンの全工程を、全10回のロードマップで完全解説。要素設計から本筐体の組み立て、配線エラーの解決、設計データ配布までを網羅します。
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ラズパイPico WとLINE Botで作る自作スマートリモコン|温湿度監視からエアコン遠隔操作までの全5回ロードマップ

Raspberry Pi Pico W+DHT11+LINE Bot+GASで、温湿度監視・危険値のLINE通知・スマホからのエアコン遠隔操作を自作する全5回連載の総集編です。完成システムの全体構成、各回で何を作るか、市販品ではなく自作する意味、OLED・PIR・サーボなどの拡張アイデアまでまとめています。
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GASを中継サーバーにLINEからPico Wを遠隔操作する方法|Webhookとポーリングで双方向通信【自作スマートリモコン 第5回】

ラズパイPico Wを外から操作できない理由(ルーターのファイアウォール)と、Google Apps Scriptを私書箱にした疑似双方向通信のしくみを解説します。GASの作成・デプロイ、doPost/doGetのコード、LINEのWebhook設定、スマホからのエアコン遠隔操作テスト、スタンドアロン運用でprint文を消す理由まで。