CNC自作

ArduinoとGRBLで作る自作CNCレーザー刻印機の設計データを配布。板金図面（DXF/PDF/STEP・12点）、3D組立図、結線図、全54点のBOM（Excel）をセットでnote販売。板金部品はミスミmeviyで個人でも1点から発注できます。製作記録全10回と合わせて同じ機体を再現できます。

自作CNCのレーザー加工速度を10倍（最高6000mm/min）に高速化した方法を解説！アルミフレームの剛性強化（特注板金＋リニアガイド）の手順や、A1100・SUS304等の素材テスト結果、GRBLの性能限界まで徹底検証します。

Arduino＋GRBLの自作CNCに1064nm赤外線レーザー（LASER TREE）を搭載！ドライバー基板の配線、GRBLの必須パラメータ設定（$32=1・$30・$120・$110）、アルミ板A1100への金属刻印テスト、LightBurnとLaserGRBLの比較まで、CNCをレーザー加工機化する全手順を解説します。

自作CNCにペンを持たせて図形を描く——はずが [MSG:Check Door] が連発。外部プルアップ・RCフィルタ・フェライトコアでノイズ対策をしても消えず、真犯人はGコードのカッコ内に書いた日本語コメントでした。「径」のUTF-8バイト列に含まれる 0x84 をGRBLがSafety Doorのリアルタイムコマンドと誤認する仕組みと対策、アルミ筐体移行時の step/mm・$3 の再計算まで解説します。

自作CNCマシンのZ軸用にAmazonで購入したRATTMMOTORの格安リニアスライドモジュールを徹底検証！ArduinoとA4988ドライバを使った24V駆動テストで誤差0.05mm以内の高精度を記録。安価でコスパ抜群なパーツの実力と、購入時の注意点を詳しくレビューします。

Amazon格安モーター（2,559円）とオリエンタル製の10mm×50回実測比較（最大誤差0.1mm）、動作音、使い分け。

CNCjsで $H を実行するとALARM:8（Homing fail）で止まる——原因はGRBLのホーミングがリミットスイッチのON→OFF→ON→OFFの4ステップを要求しているためでした。Z軸の実機がないプロトタイプ機でホーミングを通す方法、$27（プルオフ距離）の調整、加工用レーザーのPWM設定（$32=1／$30／$31）とLED調光テストまで、自作CNC第6回の記録です。

自作CNC第5回。格安CNCシールドでリミットスイッチに触れていないのに「Pn:Z」が常時ONになる——その原因はGRBL v0.9以降で入れ替わったD11（スピンドル）とD12（Z軸リミット）のピンアサインでした。基板のシルク印刷を信じてはいけない理由と、2軸同期テスト・モーター逆回転（$3）の対処まで実体験で解説します。

自作CNCで「指示した距離と実際の移動量がずれる」精度ブレを解決。オリエンタルモーターへの交換、CNCjsでの実測、GRBLの$100（1mmあたりステップ数）を実測値から補正する計算式、$110の最大速度制限の解除、初めてのGコードによるテスト走行まで動画付きで解説します。