CNC自作

自作CNC（Arduino＋GRBL）にリミットスイッチを追加し、原点（0,0）を毎回同じ位置に再現するホーミングの設定方法を解説。ホーミングでなぜ2回スイッチに当てるのか、ノイズに強いプルアップ回路の配線、接点のチャタリング対策、Arduino Unoで動作確認できるテストコード（ZIP配布）まで実機ベースでまとめました。

自作のXYテーブルをArduinoとA4988を使ってCNC化する手順を解説します。制御マイコンにRaspberry PiではなくArduinoを選ぶ理由や、ステッピングモーターの脱調・破損を防ぐ電解コンデンサの役割、テストコードでの動作確認まで詳しく紹介します。