RaspberryPi 【完全版】Raspberry PiとPythonでXYテーブルを自作する！回路設計からGUI制御まで全11回を徹底解説
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XYテーブル自作しよう
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RaspberryPi 自作XYテーブルの完成構成と設計資料（図面・BOM）【XYテーブル自作 第11回】
Python×Raspberry Piの自作XYテーブル製作シリーズ最終回。完成した装置の全体構成と、機械部分をゼロから設計せずに作れる設計資料（3D組立図・結線図・板金図面DXF/STEP・BOM）、GitHub配布の完成版Pythonコードを案内します。
RaspberryPi XYテーブルGUIに単軸動作・片道移動・安全な終了処理を追加【XYテーブル自作 第10回】
X軸／Y軸だけの単軸動作、指定距離だけ動く片道移動（位置決め）、ステップ数からの現在位置表示、×ボタンを無効化してGPIOを必ず解放する安全なプログラム終了まで。Python×Raspberry Piで実装します。
RaspberryPi XYテーブルGUIに原点復帰・位置表示・ソフトリミットを実装【XYテーブル自作 第9回】
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RaspberryPi PythonのGUIが固まる理由とThreadの使い方【XYテーブル自作 第8.5回】
はじめに.hd10e-block { position: relative; overflow: hidden; border-radius: 12px; border: 1px solid #f0cba8; background: lin...
RaspberryPi Tkinter(Python)でXYテーブルの操作GUI(グラフィカル)を作る【XYテーブル自作 第8回】
PythonのTkinterでXYテーブルの操作アプリを作る方法。移動量・サイクル数のEntry入力、XY同時実行ボタン（threading）、フラグ方式の緊急停止とA4988の電流OFFまで。フルコードのZIP配布つき。
RaspberryPi XYテーブルの原点復帰（Homing）をPythonで実装する方法【XYテーブル自作 第7回】
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RaspberryPi Pythonのthreadingでステッピングモーターを2軸同時制御【XYテーブル自作 第6回】
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RaspberryPi ステッピングモーターの脱調を防ぐ加減速制御をPythonで実装【XYテーブル自作 第5回】
はじめに.pi6e-block { position: relative; overflow: hidden; border-radius: 12px; border: 1px solid #f0cba8; background: line...
RaspberryPi ラズパイでステッピングモーターを2軸制御する方法【XYテーブル自作 第4回】
A4988ドライバーを2台に増やし、Raspberry PiとPythonでX軸・Y軸を個別に動かす2軸制御を解説。GPIO配線、軸ごとにピンを渡す関数、1/16マイクロステップのstep/mm、モーターが震える・熱いときの対処まで。