XYテーブル自作しよう

A4988のVref調整方法を分かりやすく解説。計算式（Imax=Vref/(8×Rs)）の意味、実測手順、1.2A設定例、発熱対策まで初心者向けにまとめました。

Raspberry PiとA4988を使ってステッピングモーターをmm単位で制御する方法を解説。2GTベルトと32歯プーリーを想定した計算式からPython実装まで詳しく説明します。

Raspberry PiとA4988ドライバを使ってNEMA17ステッピングモーターを回す方法を初心者向けに解説。配線方法からGPIO設定、Pythonプログラムまで手順付きで詳しく説明します。

前回はRaspberry PiのOSインストールを行いました。今回はいよいよ電子工作の第一歩。LEDを1つ光らせてみましょう。これができれば、GPIO通信の仕組みを知り、Pythonでの制御方法の基礎が理解できます。

Raspberry PiのOSインストール手順を初心者向けに解説。Raspberry Pi Imagerの使い方、microSDカードへの書き込み方法、初期設定、アップデートまでゼロから丁寧に説明します。