ラズパイでLチカ！PythonでのGPIO操作とLED点灯の基本を徹底解説（自作CNCへの道 #1）

はじめに

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前回はRaspberry PiのOSインストールを行いました。
今回はいよいよ電子工作の第一歩。
LEDを1つ光らせてみましょう。

これができれば、

• GPIOの仕組み
• Pythonでの制御方法
• 電子回路の基本

が理解できます。

使用する機種はこちら：

※他のRaspberry Piでも基本は同じです。

用意するもの

・Raspberry Pi本体
・ブレッドボード
・LED（赤など）
・抵抗（330Ω〜1kΩ）
・ジャンパーワイヤー

※LEDには必ず抵抗を入れてください。
直接つなぐと故障します。

LEDの接続方法

GPIOとは？

GPIOとは

General Purpose Input Output

の略で、Raspberry Piのピンを
「電気のON/OFF」で制御できる機能です。

今回は「出力（Output）」として使います。

PythonでCodeを作成しLEDを光らせる

まずRaspberry Piでターミナルを開きます。
以下のコードを入力します

nano led.py

→
nano・・・「ファイルの新規作成 or 既存ファイルを開く」の意味
　　　　　 Linux・Raspberry Piで動作するテキストエディタです
led.py・・・ledという名前のPythonファイル

led.pyを新規作成され開かれたら、以下のコードを入力してください。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

以下をショートカットキーで保存して終了：

Ctrl + X → Y → Enter

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この記事で使用したコードはこちらからダウンロードできます。

led.py をダウンロード（ZIP）

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実行してみる

Raspberry Piのターミナルで以下を入力しEnterを押す

python3 led.py

→Pythonでled.pyを実行する

1秒ごとにLEDが点滅すれば成功です。

終了するときは：

Ctrl + C

コード解説・・・現時点では、そういうもの何だなと思ってもらえば

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

→ GPIO番号で制御する設定

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GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)

→ 18番ピンを出力モードに設定

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GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)

→ 電気を流す（LED点灯）

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GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)

→ 電気を止める（LED消灯）

よくある失敗

✔ LEDの向きが逆
✔ 抵抗を入れていない
✔ GNDにつながっていない

ほとんどが配線ミスです。

ここまでできたら成功！

これで

✅ GPIO制御
✅ Pythonからの出力操作
✅ 電子回路の基本

が理解できました。

次回予告

次はいよいよ

ステッピングモーターを回します。

使用するのは：

• A4988
• NEMA 17（ステッピングモーター）

本格的な制御に入ります。