ラズパイのOSインストール手順｜Raspberry Pi Imager【XYテーブル自作第0回】

XYテーブル製作シリーズ第0回

はじめに：Raspberry Pi を買ったら最初にやること
用意するもの
手順：Raspberry Pi Imager でOSをmicroSDに書き込む
よくあるトラブル：起動しない
まとめと次回予告
1. 次に読む記事
よくある質問（FAQ）
XYテーブル製作シリーズ（全12回）
1. 補足記事
シリーズ記事一覧

はじめに：Raspberry Pi を買ったら最初にやること

このシリーズは、PythonとRaspberry Piで制御する自作XYテーブルの完成をゴールにしています。記事の通りに進めれば、2軸のステッピングモーターで動く電動XYテーブルを製作できます。

第0回のこの記事では、その出発点として Raspberry Pi OS のインストールと初期設定を、画像の通りに進めればできるレベルで解説します。使用機種は Raspberry Pi 3 Model A+ ですが、他の Raspberry Pi でも基本手順は同じです。

この記事で分かること

OSインストールに必要なもの（本体・microSD・カードリーダー・電源など）と、電源選びの注意点
Raspberry Pi Imager のダウンロードと、microSDカードへのOS書き込み手順
初回起動時の初期設定（言語・タイムゾーン・パスワード・Wi-Fi）
ターミナルを開いて sudo apt update / sudo apt upgrade -y でOSを最新にする
「起動しない」ときのチェックポイント

用意するもの

Raspberry Pi 本体
microSDカード（16GB以上・U3クラス推奨） … OS入りの「ハードディスク」の役割
microSDカードリーダー
モニター / HDMIケーブル / キーボード / マウス
5V 4A 電源アダプター

電源は重要：安価なアダプターはスペック上は問題なくても、Raspberry Pi 側で電力不足になることがあります。多少高くてもメーカー品を推奨します（5V 4A以上）。

※一部のリンクはアフィリエイトプログラムを利用しています。

手順：Raspberry Pi Imager でOSをmicroSDに書き込む

① OS書き込みツール「Raspberry Pi Imager」をダウンロード

公式ツール Raspberry Pi Imager を公式サイトからダウンロードします（Windows / Mac 両対応）。

Raspberry Pi Imager の起動画面。OS・ストレージの選択ボタンが並ぶ — Raspberry Pi Imager の画面

② OSを書き込む

Raspberry Pi Imager を起動する
「OSを選ぶ」→「Raspberry Pi OS（32-bit）」を選択
「ストレージを選ぶ」でmicroSDカードを選択
「書き込む」をクリック

Raspberry Pi Imager でOSとストレージを選び書き込むボタンを押す画面 — OSとストレージを選んで「書き込む」

書き込みは数分で完了します。

③ microSDを本体に挿す

書き込み完了後、microSDカードを取り出す
Raspberry Pi 本体の裏面に挿入する
HDMI・キーボード・マウスを接続する
電源を接続する（挿すと自動的に起動します）

④ 初回起動時の初期設定

初回起動時に設定画面が表示されます。次の項目を設定します。

言語：日本語
タイムゾーン：Tokyo
パスワード設定
Wi-Fi設定

設定後、自動でアップデートが始まります（少し時間がかかります）。

⑤ ターミナルを開いてOSを最新にする

画面左上の黒いアイコンをクリックするとターミナルが開きます。まず更新を実行します。

sudo apt update sudo apt upgrade -y

これでOSの準備は完了です。

よくあるトラブル：起動しない

microSDカードが正しく書き込まれているか（別のカードで書き直してみる）
電源容量が足りているか（5V 4A以上のメーカー品を使う）
HDMIケーブル・モニターの入力切替を確認する

まとめと次回予告

これで Raspberry Pi が使える状態になりました。次回・第1回では、Pythonが使えるか確認し、GPIOを使ってLEDを光らせる「Lチカ」に進みます。

次に読む記事

💡 次回はこちら（第1回）ラズパイでLチカ｜PythonとRPi.GPIOでLEDを点灯・点滅させる方法 GPIOの基本と、Pythonからの出力操作をLEDで体験します。 → 🗺️ 全体像自作XYテーブルの全手順ロードマップ｜Raspberry Pi＋ステッピングモーターで2軸制御第0回〜第11回の全工程をまとめたロードマップ。 →

よくある質問（FAQ）

QRaspberry Pi OS は32bitと64bitどちらを入れればいいですか？

A本シリーズは Raspberry Pi 3 Model A+ を前提に32bit版で解説しています。Pi 4 / Pi 5 など2GB以上のRAMを積む機種なら64bit版でも構いません。GPIO制御・Python・このシリーズのコードはどちらでも動きます。

QmicroSDカードは何GB・どのクラスが必要ですか？

A16GB以上、書き込み速度の速いU3（UHSスピードクラス3）以上を推奨します。OSと更新、Pythonのライブラリで数GBを使います。8GBでも起動はしますが空き容量に余裕がありません。

Q電源アダプターは何でも使えますか？

A5V 3A（Pi 4）〜5V 5A（Pi 5）が目安で、本シリーズでは5V 4A以上のメーカー品を推奨します。出力が足りないと画面右上に低電圧の警告アイコンが出て、動作が不安定になったり起動しなかったりします。

Qモニターやキーボードがなくてもセットアップできますか？

Aできます。Raspberry Pi Imager の設定（歯車アイコン）で、ホスト名・SSH有効化・Wi-Fi・ユーザー名/パスワードを事前に書き込んでおけば、ヘッドレス（画面なし）でSSH接続して初期設定できます。SSH接続の詳細は別記事で解説しています。

QOSインストール後、最初にやるべきことは？

Aターミナルで sudo apt update と sudo apt upgrade -y を実行してOSを最新にします。GPIOを使う場合は raspi-config でインターフェイス（I2C/SPIなど必要なもの）を有効化しておくと後がスムーズです。

XYテーブル製作シリーズ（全12回）

補足記事

⚡ 第1.5回・補足 A4988の電流制限（Vref）調整方法｜焼損を防ぐ計算式とテスターでの設定手順モーターを回す前に必ずやる A4988 の電流調整。 → 🔀 番外編 L6470が動かない原因｜A4988との違いとSPI通信・デイジーチェーンの罠高機能ドライバ L6470 を A4988 と同じ感覚で使ってハマった話。 → 🗺️ 全体像 Raspberry PiとPythonでXYテーブルを自作する｜回路設計からGUI制御まで全11回第0回〜第11回の全工程をまとめたロードマップ。 →

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