【初心者向け】Raspberry PiにSSH接続する方法｜公開鍵設定からVSCode連携まで完全解説

PowerShellを開き、作業するユーザーディレクトリに移動します。

cd ~

ls

lsと入力してディレクトリ内を表示させます。
「.ssh」フォルダが無ければ下記コマンドを実行してください

mkdir .ssh

「.ssh」フォルダを作成したら「.ssh」フォルダに移動します。

cd .ssh

以下のコマンドを実行します。-f の後は好きな鍵名でOKです。
※この記事ではninjinpyvbalabで進めます

ssh-keygen -t ed25519 -C "" -f ninjinpyvbalab

パスワードの入力: 2回聞かれます。入力しても画面には何も表示されませんが、しっかり入力してEnterを押してください。
※パスワードは忘れないようにメモしましょう

以下のコマンドを実行して.ssh内のリストを表示します。

ls

※画像の様に表示されれば成功です。

以下のコマンドを実行して公開鍵を確認し、メモ帳などにコピーしておきます

cat ninjinpyvbalab.pub

注意！ ここでコピーするのは**「公開鍵」**です。ラズパイ側に「この鍵を持つ人のみ通す」という設定をするために使います。

今回ニンジンはRaspberry Pi 4 ModelAを使用するので、「Raspberry Pi 4」を選択します。

「Raspberry Pi OS（64-bit）」を選択します。

MicroSDカードを選択します。

任意のホスト名を入力します。
※後ほど使用するのでメモ推奨

次へ

ユーザー名とパスワードを入力します。
※後ほど使用するのでメモ推奨

Wifiの設定します。
※設定するネットワークは、ルーター側でデバイス間通信が禁止されていない事。

SSHを有効化する・・・ONにする。
Use public key authentication　にチェック
BROWSEをクリックして、作成した公開鍵のファイルを選択します

画像のように公開鍵が登録されたら次へ

次へ

WRITEでMicroSDカードへ書き込み

OSイメージ書き込み完了

ユーザーディレクトリに移動

cd ~

.ssh ディレクトリに移動

cd .ssh

下記コマンドを入力してRaspberry PiにSSH接続をします。

ssh -i ninjinpyvbalab raspberry@pi0324.local

・初回接続時は yes と入力。
・鍵作成時に設定したパスワードを入力します。

user@hostname:~ $ と表示されれば成功です！

• ホスト名.local を IPアドレス に変えて試す。
• ルーターの設定（プライバシーセパレーター等）でデバイス間通信が禁止されていないか確認。

Raspberry PiのOSを書き込んだMicroSDカードをPCに差し、ルートディレクトリ（bootパーティション）に authorized_keys という名前のファイルを作成。※拡張子をつけない

その authorized_keys ファイルをメモ帳などで開き、PCで作った公開鍵の内容（cat ninjinpyvbalab.pub で確認したもの）をペーストして保存します。。※メモ帳等で開く

VS Code公式サイトよりソフトをインストール
https://visualstudio.microsoft.com/ja/downloads/

VS Codeを開く
Windowの左端にある「拡張機能」をクリック
Remort – SSHを検索して、インストール

リモートエクスプローラーをクリック
SSHの⚙をクリックして「C:\User\XXXX\.ssh\config」をクリック

以下のコマンドを入力する。

Host pi0324
HostName pi0324.local
User raspberry
IdentityFile C:\Users\ENGnote\.ssh\ninjinpyvbalab
ServerAliveInterval 60

※環境に合わせて、ホスト名、ユーザー名等を変更してください

更新すると
pi0324がSSHの↓に表示されるので、「→」ボタンをクリック

最初の接続しは信頼して接続して良いか聞かれるのでYES
その後、WIndow上部中央付近でSSHキー(パスワード)を求められるのでパスワードを入力

SSＨ接続が成功するとWindowの左下に青く「SSH:ホスト名」が表示されます。