ハードウェア制御 / 電子工作

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ラズパイPico Wで赤外線リモコンを自作|受信・送信回路と38kHz PWM制御【自作スマートリモコン 第4回】

Raspberry Pi Pico Wでエアコンの赤外線リモコンを自作する手順を解説。PL-IRM1838B受光モジュールとC1815トランジスタの結線図、信号を読み取るGet_IR.py、38kHz PWMで送信するIR_Transmission.py、赤外線が届かないときの対策までコード付きで紹介します。
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Pico WからLINEへ通知を送るMicroPythonコード|urequestsでプッシュ送信・日本語エラー400対策【自作スマートリモコン 第3回】

Raspberry Pi Pico Wの温度データをWi-Fi経由でLINEに通知するMicroPythonコードを解説します。network.WLANでのWi-Fi接続、urequestsでのLINE Messaging APIプッシュ送信、日本語メッセージがエラー400になる原因と.encode('utf-8')での対策、Status Code別のチェックポイント、main.pyで独立稼働させる方法まで。
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LINE Messaging APIの始め方|チャネル作成とアクセストークン・ユーザーIDの取得手順【自作スマートリモコン 第2回】

ラズパイPico Wで作るIoT温湿度LINE Botの第2回!古い記事の通りだと必ず挫折する「LINE Messaging API」の最新設定を完全解説。公式アカウント連携の必須化や、WebhookダミーURLの裏技など、最新仕様に対応した確実な手順を紹介します。
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ラズパイPico WとDHT11で温湿度を測定する方法|配線図とMicroPythonコード【自作スマートリモコン 第1回】

Raspberry Pi Pico Wと温湿度センサーで愛犬の留守番を見守るIoTシステムを自作!第1回はパーツ準備、回路接続からThonnyを使った温度取得まで解説。初心者が必ず躓く「USBケーブルの罠」など、実体験を交えて優しく紹介します。
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ラズパイでデジタルピッキングシステムを自作する|Excelの部品表を読み込みFlaskのWeb UIで棚のLEDを操作【後編】

Raspberry PiとPythonでデジタルピッキングシステムを自作する後編です。pandasでExcelの部品マスタ(Master)とピッキング指示(Order)を読み込み、指示に紐づくWS2812BのLEDを自動巡回で点灯。Flaskでラズパイをタブレット向けWebサーバーにして、部品名・数量を大きく表示し「完了」で次へ進むUIまで、コード全文つきで解説します。
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ラズパイで作るデジタルピッキングシステム、数千点の部品管理を自動化!(ハードウェア構築編)【前編】

「部品探しに時間がかかる…」そんな悩みを解決!Raspberry Pi(ラズパイ)とアドレス指定型LED(WS2812B)を使って、数千点の部品管理を自動化するデジタルピッキングシステムの作り方を解説します。前編は膨大な配線を1本にまとめるハードウェア構築編です。
CNC自作

ArduinoへGRBLを書き込む手順とCNCjsの使い方|XYテーブルをPC制御【自作CNC第3回】

Arduino UnoにGRBLを書き込み、CNCjs v1.9.22でXYテーブルをPCから制御する手順を、ダウンロード・インストール・接続設定・ジョグ操作での移動距離テストまで実機画像つきで解説。実測0.7mmの誤差が出た原因の切り分けも紹介します。
CNC自作

自作CNCのリミットスイッチ配線とホーミング設定|プルアップ回路・チャタリング対策【自作CNC第2回】

自作CNC(Arduino+GRBL)にリミットスイッチを追加し、原点(0,0)を毎回同じ位置に再現するホーミングの設定方法を解説。ホーミングでなぜ2回スイッチに当てるのか、ノイズに強いプルアップ回路の配線、接点のチャタリング対策、Arduino Unoで動作確認できるテストコード(ZIP配布)まで実機ベースでまとめました。
CNC自作

XYテーブルをCNC化!ArduinoとA4988を使ったステッピングモーター制御の基本【自作CNC第1回】

自作のXYテーブルをArduinoとA4988を使ってCNC化する手順を解説します。制御マイコンにRaspberry PiではなくArduinoを選ぶ理由や、ステッピングモーターの脱調・破損を防ぐ電解コンデンサの役割、テストコードでの動作確認まで詳しく紹介します。
RaspberryPi

自作XYテーブルの完成構成と設計資料(図面・BOM)【XYテーブル自作 第11回】

Python×Raspberry Piの自作XYテーブル製作シリーズ最終回。完成した装置の全体構成と、機械部分をゼロから設計せずに作れる設計資料(3D組立図・結線図・板金図面DXF/STEP・BOM)、GitHub配布の完成版Pythonコードを案内します。