ハードウェア制御 / 電子工作

MG996Rの電圧は4.8〜6.6V?7.2V?データシートの値が資料で違う理由と、ストール電流・トルク・寸法の一覧を掲載。Pico 2WとMicroPythonでPWM制御する使い方と、実測で198°回った個体の補正方法も解説します。

FastAPI+openpyxlでTapo P110Mの消費電力をExcelレポート化。15秒間隔の生ログを日次集計する設計や、31円/kWhでの電気代試算、外部公開を見送った理由まで解説します。

Tapo P110MのデータをSQLiteに記録し、FastAPI+Uvicornでリアルタイム電力監視ダッシュボードを作る方法を解説。通信失敗時の自動復旧など堅牢化のポイントも紹介します。

Tapo P110Mをpython-kasaで自作PDU化。「Unsupported device」TPAPエラーの原因と対処法、MACアドレスでIP変動に強くする設計、個別/一括ON-OFFの実装コードまで解説します。

Raspberry Pi Pico WとDHT11、0.96インチOLEDで熱中症警戒アラート表示器を自作。気温・湿度から簡易的な暑さ指数を計算し、5段階の顔アイコンで危険度を表示する作り方をコード付きで解説します。

Arduino×GRBL×1064nm赤外線レーザーで自作するCNCマシンの全工程を、全10回のロードマップで完全解説。要素設計から本筐体の組み立て、配線エラーの解決、設計データ配布までを網羅します。

Raspberry Pi Pico W＋DHT11＋LINE Bot＋GASで、温湿度監視・危険値のLINE通知・スマホからのエアコン遠隔操作を自作する全5回連載の総集編です。完成システムの全体構成、各回で何を作るか、市販品ではなく自作する意味、OLED・PIR・サーボなどの拡張アイデアまでまとめています。

ラズパイPico Wを外から操作できない理由（ルーターのファイアウォール）と、Google Apps Scriptを私書箱にした疑似双方向通信のしくみを解説します。GASの作成・デプロイ、doPost/doGetのコード、LINEのWebhook設定、スマホからのエアコン遠隔操作テスト、スタンドアロン運用でprint文を消す理由まで。

Raspberry Pi Pico Wでエアコンの赤外線リモコンを自作する手順を解説。PL-IRM1838B受光モジュールとC1815トランジスタの結線図、信号を読み取るGet_IR.py、38kHz PWMで送信するIR_Transmission.py、赤外線が届かないときの対策までコード付きで紹介します。

Raspberry Pi Pico Wの温度データをWi-Fi経由でLINEに通知するMicroPythonコードを解説します。network.WLANでのWi-Fi接続、urequestsでのLINE Messaging APIプッシュ送信、日本語メッセージがエラー400になる原因と.encode('utf-8')での対策、Status Code別のチェックポイント、main.pyで独立稼働させる方法まで。