RaspberryPi XYテーブルGUIに単軸動作・片道移動・安全な終了処理を追加【XYテーブル自作 第10回】
X軸／Y軸だけの単軸動作、指定距離だけ動く片道移動（位置決め）、ステップ数からの現在位置表示、×ボタンを無効化してGPIOを必ず解放する安全なプログラム終了まで。Python×Raspberry Piで実装します。
ハードウェア制御 / 電子工作
RaspberryPi RaspberryPi XYテーブルGUIに原点復帰・位置表示・ソフトリミットを実装【XYテーブル自作 第9回】
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RaspberryPi PythonのGUIが固まる理由とThreadの使い方【XYテーブル自作 第8.5回】
はじめに.hd10e-block { position: relative; overflow: hidden; border-radius: 12px; border: 1px solid #f0cba8; background: lin...
RaspberryPi Tkinter(Python)でXYテーブルの操作GUI(グラフィカル)を作る【XYテーブル自作 第8回】
PythonのTkinterでXYテーブルの操作アプリを作る方法。移動量・サイクル数のEntry入力、XY同時実行ボタン（threading）、フラグ方式の緊急停止とA4988の電流OFFまで。フルコードのZIP配布つき。
RaspberryPi XYテーブルの原点復帰（Homing）をPythonで実装する方法【XYテーブル自作 第7回】
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RaspberryPi ステッピングモーターの脱調を防ぐ加減速制御をPythonで実装【XYテーブル自作 第5回】
はじめに.pi6e-block { position: relative; overflow: hidden; border-radius: 12px; border: 1px solid #f0cba8; background: line...
RaspberryPi ラズパイでステッピングモーターを2軸制御する方法【XYテーブル自作 第4回】
A4988ドライバーを2台に増やし、Raspberry PiとPythonでX軸・Y軸を個別に動かす2軸制御を解説。GPIO配線、軸ごとにピンを渡す関数、1/16マイクロステップのstep/mm、モーターが震える・熱いときの対処まで。
Python L6470が動かない原因はこれ！A4988との違いとSPI通信による制御の注意点（番外編）
「動くはずなのに動かない」――L6470でつまずいた原因はデイジーチェーン前提のSPI仕様でした。A4988との決定的な違いを実体験で解説。
RaspberryPi A4988の電流制限（Vref）調整方法！焼損を防ぐ計算式とテスターでの設定手順（自作CNC #1.5）
A4988のVref調整方法を分かりやすく解説。計算式（Imax=Vref/(8×Rs)）の意味、実測手順、1.2A設定例、発熱対策まで初心者向けにまとめました。
RaspberryPi ステッピングモーターをmm単位で動かす計算式とPython実装【XYテーブル自作 第3回】
Raspberry PiとA4988を使ってステッピングモーターをmm単位で制御する方法を解説。2GTベルトと32歯プーリーを想定した計算式からPython実装まで詳しく説明します。