CNC自作 自作CNCに1064nm赤外線レーザーで金属刻印｜GRBL設定変更（$32=1）とLightBurn素材テスト【自作CNC第8回】
Arduino＋GRBLの自作CNCに1064nm赤外線レーザー（LASER TREE）を搭載！ドライバー基板の配線、GRBLの必須パラメータ設定（$32=1・$30・$120・$110）、アルミ板A1100への金属刻印テスト、LightBurnとLaserGRBLの比較まで、CNCをレーザー加工機化する全手順を解説します。
2026-05
CNC自作 CNC自作 GRBLで「Check Door」が誤発生する原因と対策｜Gコードの日本語コメント（UTF-8）の罠【自作CNC第7回】
自作CNCにペンを持たせて図形を描く——はずが [MSG:Check Door] が連発。外部プルアップ・RCフィルタ・フェライトコアでノイズ対策をしても消えず、真犯人はGコードのカッコ内に書いた日本語コメントでした。「径」のUTF-8バイト列に含まれる 0x84 をGRBLがSafety Doorのリアルタイムコマンドと誤認する仕組みと対策、アルミ筐体移行時の step/mm・$3 の再計算まで解説します。
ハードウェア制御 / 電子工作 ラズパイでデジタルピッキングシステムを自作する｜Excelの部品表を読み込みFlaskのWeb UIで棚のLEDを操作【後編】
Raspberry PiとPythonでデジタルピッキングシステムを自作する後編です。pandasでExcelの部品マスタ（Master）とピッキング指示（Order）を読み込み、指示に紐づくWS2812BのLEDを自動巡回で点灯。Flaskでラズパイをタブレット向けWebサーバーにして、部品名・数量を大きく表示し「完了」で次へ進むUIまで、コード全文つきで解説します。