RaspberryPi 第7回 Raspberry PiでXYテーブル制御｜リミットスイッチと原点復帰（Homing）の実装（XYテーブル製作シリーズ）
はじめに前回の記事では、Pythonの threading を使ってX軸とY軸を同時に動かす方法 を解説しました。これにより・X軸・Y軸・XY同時制御を同時に動かすXＹ制御の基本が完成しました。しかし、この状態ではまだ実用的な装置とは言えま...
ニンジン
RaspberryPi RaspberryPi 【第6回】Raspberry PiでXYテーブル制御｜Pythonでステッピングモーターを2軸同時に動かす（XYテーブル製作シリーズ）
はじめにこの記事では XYテーブルの2軸を同時に動かす方法 を解説します。前回の記事では・X軸単体・Y軸単体を動かしました。しかしXYテーブルでは・XとYを同時に動かす・斜め移動などを実現する必要があります。そこで今回は Pythonのスレ...
RaspberryPi ステッピングモーターの脱調を防ぐ！Pythonで加減速制御（台形駆動）を実装する方法（自作CNC #5）
はじめに「モーターを速く動かそうとすると、ガガガと異音がして止まってしまう……」これは「脱調」と呼ばれる現象で、静止状態からいきなり高速で回そうとすることが原因です。自作XYテーブルを実用的なスピードで、かつ正確に動かすためには、速度を徐々...
RaspberryPi Pythonで2軸制御！ラズパイでX軸・Y軸のステッピングモーターを動かす方法（自作CNC #4）
Raspberry PiとA4988を使い、X軸・Y軸の2軸ステッピングモーターを制御する方法を解説。最終目標のXYテーブル制御プログラムへ向けた土台を構築します。
Python L6470が動かない原因はこれ！A4988との違いとSPI通信による制御の注意点（番外編）
「動くはずなのに動かない」――L6470でつまずいた原因はデイジーチェーン前提のSPI仕様でした。A4988との決定的な違いを実体験で解説。
RaspberryPi A4988の電流制限（Vref）調整方法！焼損を防ぐ計算式とテスターでの設定手順（自作CNC #1.5）
A4988のVref調整方法を分かりやすく解説。計算式（Imax=Vref/(8×Rs)）の意味、実測手順、1.2A設定例、発熱対策まで初心者向けにまとめました。
RaspberryPi ステッピングモーターをmm単位で制御！ベルト駆動の計算式とPython実装を解説（自作CNC #3）
Raspberry PiとA4988を使ってステッピングモーターをmm単位で制御する方法を解説。2GTベルトと32歯プーリーを想定した計算式からPython実装まで詳しく説明します。
RaspberryPi ラズパイでステッピングモーターを回す！A4988の接続とPython制御を徹底解説（自作CNC #2）
Raspberry PiとA4988ドライバを使ってNEMA17ステッピングモーターを回す方法を初心者向けに解説。配線方法からGPIO設定、Pythonプログラムまで手順付きで詳しく説明します。
RaspberryPi ラズパイでLチカ！PythonでのGPIO操作とLED点灯の基本を徹底解説（自作CNCへの道 #1）
前回はRaspberry PiのOSインストールを行いました。今回はいよいよ電子工作の第一歩。LEDを1つ光らせてみましょう。これができれば、GPIO通信の仕組みを知り、Pythonでの制御方法の基礎が理解できます。
RaspberryPi 【第0回】Raspberry PiのOSインストール完全ガイド｜初心者向けにゼロから解説
Raspberry PiのOSインストール手順を初心者向けに解説。Raspberry Pi Imagerの使い方、microSDカードへの書き込み方法、初期設定、アップデートまでゼロから丁寧に説明します。