ニンジン

自作CNCマシンのZ軸用にAmazonで購入したRATTMMOTORの格安リニアスライドモジュールを徹底検証！ArduinoとA4988ドライバを使った24V駆動テストで誤差0.05mm以内の高精度を記録。安価でコスパ抜群なパーツの実力と、購入時の注意点を詳しくレビューします。

Amazon格安モーター（2,559円）とオリエンタル製の10mm×50回実測比較（最大誤差0.1mm）、動作音、使い分け。

CNCjsで $H を実行するとALARM:8（Homing fail）で止まる——原因はGRBLのホーミングがリミットスイッチのON→OFF→ON→OFFの4ステップを要求しているためでした。Z軸の実機がないプロトタイプ機でホーミングを通す方法、$27（プルオフ距離）の調整、加工用レーザーのPWM設定（$32=1／$30／$31）とLED調光テストまで、自作CNC第6回の記録です。

自作CNC第5回。格安CNCシールドでリミットスイッチに触れていないのに「Pn:Z」が常時ONになる——その原因はGRBL v0.9以降で入れ替わったD11（スピンドル）とD12（Z軸リミット）のピンアサインでした。基板のシルク印刷を信じてはいけない理由と、2軸同期テスト・モーター逆回転（$3）の対処まで実体験で解説します。