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DCソレノイドとは?極性・電流をテスターで実測【突入電流・焼損・ED%も解説】

ハードウェア制御 / 電子工作
PICO MODULE LAB / DC SOLENOID VOL.1
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はじめに:販売ページは「1.7mA」、実際は「1.7A」

こんにちは。ニンジンです🥕

12VのDCソレノイドを買いました。販売ページの仕様欄には「1.7mA」と書かれています。

ところが、本体のラベルを見ると「Current: 1.7A」。1000倍違います。

コイルの抵抗をテスターで測って計算すると、流れるのは約1.73A。販売ページの「mA」は誤記でした。約1.73Aを12Vで流すと、消費電力は約21Wになります。小さな部品ですが、電気をかなり食う部品です。

この記事では、このソレノイドを使って

  • DCソレノイドの仕組みとラベルの読み方
  • コイル抵抗から電流を計算し、テスターで確かめる方法
  • 極性はあるのか
  • 通電するとコイルは何度上がるのか、ED%(使用率)を守るべき理由
  • 突入電流は大きいのか、オフにした瞬間の逆起電力(逆起電流)とは何か

を、実測データと図解で紹介します。

マイコン(Raspberry Pi Pico 2 W)とMOSFETで動かす方法は、次の記事で解説しています。

⚡ 次の記事 MOSFETはPicoの3.3Vで足りる?DCソレノイド駆動でゲート電圧不足を実測【Pico 2 W】 このソレノイドをRaspberry Pi Pico 2 WとMOSFETで動かし、ゲート電圧3.3Vで足りるのかをテスターとオシロで実測しています。 →
上がオフ、下が通電中。通電するとプランジャー(右側の軸)がコイルに引き込まれる
▲ 上がオフ、下が通電中。通電するとプランジャー(右側の軸)がコイルに引き込まれる

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DCソレノイドとは?仕組みとプル型・プッシュ型

仕組み:コイルが鉄の棒(プランジャー)を引き込む

DCソレノイドは、電気を流すと鉄の棒(プランジャー)を引き込む部品です。

オフではバネがプランジャーを押し出し、通電するとコイルが電磁石になってプランジャーを引き込む
▲ オフではバネがプランジャーを押し出し、通電するとコイルが電磁石になってプランジャーを引き込む

回るモーターと違い、電気のオン・オフだけで「引く・押す」の直線の動きを作れます。電子錠や、自動販売機の硬貨の振り分け、ボタンを物理的に押す装置などに使われています。

HS-0530Bは「引く」と「押す」の両方に使える

オフ:右側にプランジャーが出ている
▲ オフ:右側にプランジャーが出ている
通電中:右側が引き込まれ、左側から押し出される
▲ 通電中:右側が引き込まれ、左側から押し出される

今回使ったHS-0530Bは、プランジャーが本体を貫通しているタイプです。

状態バネ側(右)反対側(左)
オフプランジャーが出ている引っ込んでいる
通電中引き込まれるプランジャーが押し出される

右側を使えば「引く」(プル型)、左側を使えば「押す」(プッシュ型)動きになります。

今回使ったソレノイドはこちらです。

Heschen DCソレノイド HS-0530B
この記事で使用

販売ページは「1.7mA」表記。実際は12Vで約1.7A・約21W

Heschen DCソレノイド HS-0530B(DC12V・ストローク10mm・保持力5N)

プランジャーが本体を貫通していて、「引く」「押す」の両方に使えるタイプ。ED 5%なので、連続で通電せず、通電した時間の19倍は休ませて使います。

12V / 1.7AED 5%ストローク10mm

※リンクはアフィリエイトを含みます。価格・在庫・仕様の表記は変わることがあるので、購入前に各商品ページをご確認ください。


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DCソレノイドの仕様(ラベル)の読み方:定格電流・保持力・ストローク・ED%

HS-0530Bのラベル
▲ HS-0530Bのラベル
表記意味
Voltage: 12VDC定格電圧。直流12Vで使う
Current: 1.7A定格電流。12Vをかけたときに流れる電流
Initial Force: 0.5N動き始めの力(プランジャーが出ている位置での吸引力)
Holding Force: 5N引き込んだあとの保持力
Stroke: 10mmプランジャーが動く距離
ED%: 5%使用率。通電してよい時間の割合(後述)

Initial ForceとHolding Forceは10倍違います。ソレノイドは、プランジャーが奥に入るほど力が強くなる部品です。

  • 引き込み始め(プランジャーが出ている位置)は0.5Nしかない
  • 引き込み終わると5Nになる
  • そのため、重いものを最初から押し出す用途には向かない

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DCソレノイドの電流はいくつ?コイル抵抗から計算してテスターで実測

コイル抵抗6.95Ωから電流と消費電力を計算する

まず、ソレノイドを何にもつながずに、2本のリード線の間の抵抗をテスターで測ります。

テスト棒の抵抗を差し引いて 6.95Ω

▲ テスト棒の抵抗を差し引いて 6.95Ω

テスト棒自体にも0.1〜0.3Ωほど抵抗があるので、先にテスト棒同士を当ててΔREL(相対値)ボタンを押し、その分を差し引いてから測りました。

結果は 6.95Ω(コイル表面温度 26.4℃)。ここから計算すると、

  • 電流:12V ÷ 6.95Ω ≒ 1.73A
  • 消費電力:12V × 1.73A ≒ 約21W

ラベルの「1.7A」とよく合います。

抵抗値には温度を添える

コイルの銅線は、温まると抵抗が大きくなります(後述)。抵抗値を記録するときは、測ったときの温度も一緒にメモしておくと、あとで比べられます。

12Vに直結して電圧を測る

次に、ACアダプター(12V/2.5A)とソレノイドを直接つないで測りました。ED 5%を守るため、通電は2秒だけです。

直結の測定。ACアダプター(DCジャック)とソレノイドをワニ口クリップでつなぐ
▲ 直結の測定。ACアダプター(DCジャック)とソレノイドをワニ口クリップでつなぐ
測り方結果
ソレノイド両端の電圧11.39V → 11.39V ÷ 6.95Ω ≒ 1.64A
テスターを直列に入れて電流を測る1.47A
ソレノイド両端の電圧:11.39V
▲ ソレノイド両端の電圧:11.39V
テスターを直列に入れた電流:1.47A
▲ テスターを直列に入れた電流:1.47A

※電圧の写真は、後述の「極性」の確認で逆向きにつないだときの測定なので、マイナス表示になっています。大きさ(11.39V)はそのまま使えます。

電圧から計算した1.64Aは、計算値1.73Aの約95%です。残りの5%は、電流を流したことで、ACアダプターと配線(DCジャック・ワニ口クリップ)で電圧が下がった分です(無負荷では約12.2V)。

テスターを直列に入れると、電流そのものが減る

電流計を入れると、テスト棒・クリップ・テスター内部の抵抗(合わせて約0.8Ω、計算による推定)が回路に加わる
▲ 電流計を入れると、テスト棒・クリップ・テスター内部の抵抗(合わせて約0.8Ω、計算による推定)が回路に加わる

直列に入れて測った1.47Aは、電圧から計算した1.64Aより約1割少なくなりました。電圧と電流から計算すると、テスターを入れたことで約0.8Ω(推定)の抵抗が加わっています。6.95Ωのコイルに対して、無視できない大きさです。

数Ωの部品に1A以上流す回路では、電流計で直接測るより、電圧を測って抵抗で割る方法も知っておくと安心です。


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DCソレノイドに極性はある?

逆向きにつないでも同じ向きに動く

リード線を、いつもと逆向きに12Vへつないでみました。

▲ リード線を逆向きにつないで通電したところ(音が出ます)

逆向きにつないだとき。上がオフ、下が通電中。いつもと同じ向きに引き込まれた

▲ 逆向きにつないだとき。上がオフ、下が通電中。いつもと同じ向きに引き込まれた

結果は、いつもと同じ向きにプランジャーが引き込まれました。このDCソレノイドに極性はありません。

逆につなぐとN極とS極は入れ替わるが、鉄のプランジャーはどちらの極にも引き寄せられる
▲ 逆につなぐとN極とS極は入れ替わるが、鉄のプランジャーはどちらの極にも引き寄せられる

例外:還流ダイオード付きの回路と自己保持型(永久磁石入り)

ただし、次の場合は極性に注意が必要です。

  • 還流ダイオードを付けた回路:ダイオードは、ソレノイドと並列に、電源に対して逆向き(帯を+側)に付けます(ダイオードの向きは次の記事で解説)
    • ソレノイドの2本の線を入れ替えるだけなら問題ない
    • MOSFETで駆動する回路で電源の+と−を逆につなぐと、MOSFET内部のダイオードと還流ダイオードを通ってショートする。電源ラインの電解コンデンサーも、逆向きの電圧で壊れる
    • ダイオードをソレノイドの端子に直接はんだ付けした場合は、そのソレノイドには極性ができる
  • 永久磁石を内蔵したタイプ(自己保持型・キープソレノイドなど):磁石と電磁石の向きの関係で動くので、極性があります

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ED%(使用率)と焼損:5秒の通電でコイルは約18℃上がる

通電した時間の19倍は休ませる

ラベルの「ED%: 5%」は、1サイクルのうち通電してよい時間の割合です。

ED 5%の場合、通電した時間の19倍は休ませる必要があります(5%通電 + 95%休止)。

ED%は本来、「決まったサイクル時間の中で何%通電してよいか」を表すもので、メーカー品はサイクル時間や最大ON時間も決めています。このソレノイドのラベルにはサイクル時間の記載がないので、ここでは比率として扱います。

通電時間必要な休止時間
0.1秒1.9秒
2秒38秒
5秒95秒

この記事の測定でも、2秒通電したら40秒以上休ませています。

コイル抵抗の変化から巻線の温度を計算する

12Vで約21Wを消費するソレノイドは、通電している間ずっと発熱しています。どれくらい温まるのかを、コイルの抵抗の変化から調べました。

  1. 通電前に抵抗と表面温度を測る
  2. 12Vを5秒つなぐ
  3. 外してすぐに、もう一度抵抗と表面温度を測る
抵抗表面温度(非接触温度計)
通電前6.95Ω25.7℃
5秒通電後7.45Ω25.7℃

※通電前の抵抗6.95Ωは、最後の通電から2時間おいて室温に戻した状態で測った値(そのときの表面温度は26.4℃)。表面温度の欄は、5秒通電の直前と直後に測った値です

通電前:6.95Ω
▲ 通電前:6.95Ω
5秒通電後:7.45Ω
▲ 5秒通電後:7.45Ω
表面温度は25.7℃(赤い点=コイルの青いテープの上を測定)
▲ 表面温度は25.7℃(赤い点=コイルの青いテープの上を測定)
抵抗の増え方(+7.2%)を、銅の抵抗が1℃あたりに増える割合(約0.39%)で割ると、巻線の温度上昇がわかる
▲ 抵抗の増え方(+7.2%)を、銅の抵抗が1℃あたりに増える割合(約0.39%)で割ると、巻線の温度上昇がわかる

5秒の通電で、コイルの巻線は少なくとも約18℃上がり、40℃台半ば(約45℃)になっていた計算です(外してから測るまでの間に少し冷めるため「少なくとも」)。

表面温度は変わらなかった(触って熱くなくても中は温まる)

一方、表面温度は25.7℃のままでした。測ったのは、コイルに巻かれた青いテープの上です。

  • 熱がまだ表面まで届いていない:5秒では、中の巻線の熱が外側のテープまで伝わりきらない(テープ自体も熱を伝えにくい)

なお、むき出しの金属を非接触温度計で測ると、実際より低く表示されるので注意してください。

連続で通電すると温度は上がり続け、コイルの絶縁が傷んだり焼損したりするおそれがあります。だからED 5%を守ります。

長く引き込んだままにしたい場合は、引き込んだあとに電流を下げる(PWMで保持する)方法があります。これは今後の記事で試します。


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DCソレノイドの突入電流は大きい?ACソレノイドとの違い

ソレノイドについて調べると「突入電流に注意」という話がよく出てきます。ただ、これは主にACソレノイドの話です。

電流の流れ方のイメージ。ACは引き込む前に大きな電流が流れ、DCは「電圧 ÷ 抵抗」で頭打ちになる
▲ 電流の流れ方のイメージ。ACは引き込む前に大きな電流が流れ、DCは「電圧 ÷ 抵抗」で頭打ちになる
  • ACソレノイド:電流を決めるのはインダクタンス(コイルが交流を流れにくくする性質)。プランジャーが出ているうちはこれが小さく、大きな電流が流れる(突入電流)
  • DCソレノイド:電流を決めるのはコイルの抵抗。電流はゆっくり立ち上がり、12V ÷ 6.95Ω ≒ 1.73Aより大きくならない。途中でプランジャーが動いた瞬間に、電流が一度くぼむことが知られている(今後の記事で確かめます)

DCソレノイドで注意すべきなのは、突入電流よりも次の3つです。

  • 流れ続ける電流そのもの(今回は約1.7A。電源とスイッチ部品はこれに耐える必要がある)
  • 連続で通電したときの発熱(ED%を守る)
  • オフにした瞬間の逆起電力(還流ダイオードで逃がす。次の章で解説)

電流の立ち上がりの波形は、今後の記事でオシロスコープを使って確かめる予定です。


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オフにした瞬間の逆起電力(逆起電流)と還流ダイオード

コイルには、流れている電流を変えまいとする性質(インダクタンス)があります。スイッチを切って電流を急に止めると、電源電圧よりはるかに高い電圧を出します。これが逆起電力です(「逆起電流」と呼ばれることもあります)。

還流ダイオードがあると、オフにしたあとの電流がソレノイドとダイオードの間を回り、コイルの抵抗で熱になって消える
▲ 還流ダイオードがあると、オフにしたあとの電流がソレノイドとダイオードの間を回り、コイルの抵抗で熱になって消える
  • ダイオードなし:高い電圧がスイッチ部品(MOSFETやトランジスタ)の耐圧を超えて、壊れることがある
  • ダイオードあり:帯(カソード)を+側に向けてソレノイドと並列に入れると、高い電圧が出ない

デメリットは、電流がゆっくり減るぶん、プランジャーが戻るのが少し遅くなることです。速く戻したいときは、ダイオードにツェナーダイオードを直列に入れる方法があります。

マイコンとMOSFETで動かすときの回路は次の記事で、オフにした瞬間の電圧の波形は今後の記事で確かめます。


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DCソレノイドのメーカー(新電元・タカハ機工)と格安品の違い

国内でソレノイドを作っている主なメーカーには、次のような会社があります。

  • 新電元メカトロニクス:ソレノイドが専門のメーカー。直流ソレノイドとして、プッシュ・プル型、ロータリー型、自己保持型などをそろえていて、技術資料には作動周期や最大ON時間まで載っている
  • タカハ機工(福岡県):ソレノイド専業のメーカー。約270種類を製品化していて、通販(MonotaROなど)でも買える

一方、「CKD ソレノイド」「CKD DCソレノイド」で検索すると出てくるのは、主に空気や液体の流れを切り替えるソレノイドバルブ(電磁弁)です。「DC24V」のような「DC」は、弁を動かすコイルの電源の種類を表しています。今回のような「押す・引く」ソレノイドとは別の製品です。

メーカー品と格安品の大きな違いは、仕様の情報量と正確さです。

  • メーカー品:定格電圧・電流のほか、作動周期や最大ON時間(ED%にあたる情報)、ストロークごとの吸引力のグラフ、温度上昇などが資料に載っている
  • 格安品:ラベルの数値程度。販売ページの記載が間違っていることもある(今回の「1.7mA」)

格安品を使うときは、ラベルを確認し、コイル抵抗をテスターで測って電流を計算しておくと安心です。


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まとめ

  • DCソレノイドは、コイルが電磁石になって鉄のプランジャーを引き込む部品
  • HS-0530Bのコイル抵抗は6.95Ω(26.4℃)。12Vで約1.73A・約21W。ラベルの1.7Aと一致し、販売ページの「1.7mA」は誤記
  • 12Vに直結すると、ソレノイドにかかる電圧は11.39V(約1.64A)。テスターを直列に入れると電流は1.47Aに減る
  • 極性はない。逆向きでも同じ向きに動く(還流ダイオード付きの回路と、永久磁石入りのタイプは例外)
  • 5秒の通電でコイルは少なくとも約18℃上がる。表面が冷たくても中は温まっているので、ED 5%(通電時間の19倍休ませる)を守る
  • DCソレノイドの突入電流は大きくない。注意すべきは流れ続ける電流、発熱(焼損)、オフにした瞬間の逆起電力(還流ダイオードで逃がす)

次の記事では、このソレノイドをRaspberry Pi Pico 2 WとMOSFETで動かします。

⚡ 次の記事 MOSFETはPicoの3.3Vで足りる?DCソレノイド駆動でゲート電圧不足を実測【Pico 2 W】 このソレノイドをRaspberry Pi Pico 2 WとMOSFETで動かし、ゲート電圧3.3Vで足りるのかをテスターとオシロで実測しています。 →

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よくある質問(FAQ)

QDCソレノイドに極性はありますか?

A一般的なDCソレノイド(プランジャーが鉄だけのもの)には極性はありません。逆につないでも同じ向きに動きます。ただし、永久磁石を内蔵したタイプや、還流ダイオードを付けた回路では極性に注意が必要です。

QDCソレノイドの電流はどうやって調べればいいですか?

Aコイルの抵抗をテスターで測り、「電圧 ÷ 抵抗」で計算できます。今回は12V ÷ 6.95Ω ≒ 1.73Aでした。

QED%(使用率)とは何ですか?

A通電してよい時間の割合です。ED 5%なら、通電した時間の19倍は休ませる必要があります。守らないとコイルが過熱します。

QDCソレノイドを触っても熱くないのに、ED%を守る必要はありますか?

Aあります。今回は5秒の通電で、表面温度は変わらないのに、コイルの抵抗から計算すると中は少なくとも約18℃上がっていました。

QDCソレノイドに突入電流はありますか?

AACソレノイドのような大きな突入電流はありません。電流はコイルの性質でゆっくり立ち上がり、「電圧 ÷ コイル抵抗」(今回は約1.73A)で頭打ちになります。

Q逆起電流(逆起電力)とは何ですか?

Aコイルの電流を切った瞬間に出る、電源電圧よりはるかに高い電圧です。スイッチ部品を壊す原因になるので、還流ダイオードをソレノイドと並列に入れて逃がします。


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