RaspberryPi ラズパイでステッピングモーターを2軸制御する方法【XYテーブル自作 第4回】
A4988ドライバーを2台に増やし、Raspberry PiとPythonでX軸・Y軸を個別に動かす2軸制御を解説。GPIO配線、軸ごとにピンを渡す関数、1/16マイクロステップのstep/mm、モーターが震える・熱いときの対処まで。
ニンジン
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Python L6470が動かない原因はこれ！A4988との違いとSPI通信による制御の注意点（番外編）
「動くはずなのに動かない」――L6470でつまずいた原因はデイジーチェーン前提のSPI仕様でした。A4988との決定的な違いを実体験で解説。
RaspberryPi A4988の電流制限（Vref）調整方法！焼損を防ぐ計算式とテスターでの設定手順（自作CNC #1.5）
A4988のVref調整方法を分かりやすく解説。計算式（Imax=Vref/(8×Rs)）の意味、実測手順、1.2A設定例、発熱対策まで初心者向けにまとめました。
RaspberryPi ステッピングモーターをmm単位で動かす計算式とPython実装【XYテーブル自作 第3回】
Raspberry PiとA4988を使ってステッピングモーターをmm単位で制御する方法を解説。2GTベルトと32歯プーリーを想定した計算式からPython実装まで詳しく説明します。
RaspberryPi ラズパイでステッピングモーターを回す方法｜A4988の配線とPython制御・Vref調整【XYテーブル製作 第2回】
Raspberry PiとA4988ドライバを使ってNEMA17ステッピングモーターを回す方法を初心者向けに解説。配線方法からGPIO設定、Pythonプログラムまで手順付きで詳しく説明します。
RaspberryPi ラズパイでLチカ｜PythonとGPIOでLEDを点滅させる方法【XYテーブル自作 第1回】
前回はRaspberry PiのOSインストールを行いました。今回はいよいよ電子工作の第一歩。LEDを1つ光らせてみましょう。これができれば、GPIO通信の仕組みを知り、Pythonでの制御方法の基礎が理解できます。
RaspberryPi ラズパイのOSインストール手順｜Raspberry Pi Imager【XYテーブル自作 第0回】
Raspberry PiのOSインストール手順を初心者向けに解説。Raspberry Pi Imagerの使い方、microSDカードへの書き込み方法、初期設定、アップデートまでゼロから丁寧に説明します。
vba VBAの基本構文はこの3つ｜Sub・If文・For文の書き方と意味【初心者向け】
VBA初心者がまず覚えるべき基本構文はSub・If文・For文の3つだけです。マクロの入れ物になるSub、条件で処理を変えるIf文、処理を繰り返すFor文の書き方を、短いサンプルコードとRange・Cellsの読み方つきで解説します。実務のマクロはこの3つの組み合わせでできています。
vba VBAのコードはどこに書く？開発タブの表示からVBAエディタ・標準モジュール・実行まで【初心者向け】
VBAのコードを書く場所と、最初のマクロを実行するまでの手順を画面つきで解説します。「開発」タブのリボン表示、Alt+F11でのVBAエディタの開き方、標準モジュールの追加、MsgBoxを表示するコードの入力、F5での実行まで。数分で始められます。
vba VBAとは？Excelで何ができるかを初心者向けに解説｜自動化の例・学ぶメリット・マクロ記録との違い
VBA（Visual Basic for Applications）がどういうものかを、プログラミング未経験の方向けに解説します。売上集計・複数ファイルの統合・帳票の自動作成などVBAでできる自動化の具体例、学ぶメリット、「マクロの記録」やPythonとの違いと使い分けまで。Excelに標準搭載で費用なしに始められます。