はじめに
このシリーズは自作のXYテーブル製作をゴールとしています。シリーズの記事の通り進めればXYテーブルを製作する事が出来ます。
「Raspberry Piを買ったけど、何から始めればいいの?」
そんな方向けに、この記事では
OSのインストールから初期設定までを、画像通りに進めればできるレベルで解説します。
今回は以下の機種を使用します。
- Raspberry Pi 3 Model A+
※他のRaspberry Piでも基本手順は同じです。
用意するもの
まずは必要なものを準備しましょう。
- Raspberry Pi本体
- microSDカード(16GB以上推奨)
- microSDカードリーダー
- モニター
- HDMIケーブル
- キーボード
- マウス
- 5V 4A電源アダプター
RaspberryPiを動かす上で電源は重要です。
安価なアダプターはスペックとしては問題ないのにRaspberry Pi側で電力不足になる事があります。多少高くてもメーカー品を購入することを推奨します
※microSDカードが「OS入りのハードディスク」の役割になります。
※microSDカードはU3クラスを推奨します
手順① OS書き込みツールをダウンロード
公式ツールを使います。
使用するソフト
・Raspberry Pi Imager

公式サイトからダウンロードしてください。
Windows / Mac 両方対応しています。
手順② OSを書き込む
- Raspberry Pi Imager を起動
- 「OSを選ぶ」をクリック
- 「Raspberry Pi OS(32-bit)」を選択
- 「ストレージを選ぶ」でmicroSDカードを選択
- 「書き込む」をクリック
microSDカード(16GB以上推奨)

数分で完了します。
手順③ microSDを本体に挿す
- 書き込み完了後、microSDカードを取り出す
- Raspberry Pi本体の裏面に挿入
- HDMI・キーボード・マウスを接続
- 電源を接続
電源を挿すと自動的に起動します。
手順④ 初期設定
初回起動時に設定画面が表示されます。
設定する項目
- 言語:日本語
- タイムゾーン:Tokyo
- パスワード設定
- Wi-Fi設定
その後、アップデートが始まります。
少し時間がかかります。
手順⑤ ターミナルを開く
画面左上の黒いアイコンをクリックすると
ターミナルが開きます。
まずは更新確認を行いましょう。
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
これでOSの準備は完了です。
よくあるトラブル
起動しない
✔ microSDカードが正しく書き込まれているか
✔ 電源容量が足りているか
電源は5V 4A以上推奨です。
5V 4A電源アダプター
ここまでできたら成功!
これでRaspberry Piは使える状態になりました。
次回は、
✔ Pythonが使えるか確認
✔ GPIOの準備
✔ LEDを光らせるテスト
まで進みます。
次回予告
その次に、
ステッピングモーター制御へ進みます。
XYテーブル製作シリーズはこちらから
- 【第0回】Raspberry PiのOSインストール完全ガイド|初心者向けにゼロから解説
- 【第1回】PythonでLEDを光らせる|GPIOの基本をやさしく解説
- 【第2回】ラズパイ+A4988でステッピングモーターを回す
- 【第3回】ステッピングモーターをmm単位で動かす|ベルト駆動の計算方法まで解説
- 【第1.5回】 A4988のVref調整手順(XYテーブル製作シリーズ)
- 【番外編】L6470が動かない?A4988と同じ感覚で使ってハマった話
- 【第4回】XYテーブル化の第一歩|X軸とY軸を2台動かす
- 【第5回】Pythonでステッピングモーターの加減速制御を実装する
- 【第6回】Pythonでステッピングモーターを2軸同時に動かす
- 【第7回】Raspberry PiでXYテーブル制御|リミットスイッチと原点復帰(Homing)の実装
- 【第8回】【Python × Raspberry Pi】XYテーブルをGUI操作する(Tkinter)
- 【第9回】Python×Raspberry PiでXYテーブルを制御するGUIを作る(原点復帰・位置表示・ソフトリミット実装)



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