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L6470が動かない原因はこれ!A4988との違いとSPI通信による制御の注意点(番外編)

「動くはずなのに動かない」――L6470でつまずいた原因はデイジーチェーン前提のSPI仕様でした。A4988との決定的な違いを実体験で解説。