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Raspberry Pi × Python × GPIOの基本はこの3つだけ【XYテーブル実例付き】

はじめに「Raspberry Piで何か動かしたいけれど、GPIOの設定がいまいちピンとこない…」 そんな悩みはありませんか?実は、本格的なXYテーブル(自作CNC)を動かすコードでも、GPIOの基本操作はたったの3ステップに集約されます。...
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L6470が動かない原因はこれ!A4988との違いとSPI通信による制御の注意点(番外編)

「動くはずなのに動かない」――L6470でつまずいた原因はデイジーチェーン前提のSPI仕様でした。A4988との決定的な違いを実体験で解説。