Raspberry PiにSSH接続する方法｜公開鍵認証の設定・接続できない時の対処・VS Code連携【初心者向け】

PowerShell を開き、作業するユーザーディレクトリに移動します。

ls と入力してディレクトリ内を表示させます。「.ssh」フォルダが無ければ下記コマンドで作成します。

「.ssh」フォルダに移動します。

以下のコマンドを実行します。-f の後は好きな鍵名で構いません。※この記事では ninjinpyvbalab で進めます

パスフレーズの入力：2回聞かれます。入力しても画面には何も表示されませんが、しっかり入力して Enter を押してください。

パスフレーズは忘れないようにメモしましょう（このあとの SSH 接続や VS Code 接続でも使います）。

以下のコマンドで .ssh 内のリストを表示します。

鍵名（ninjinpyvbalab）と ninjinpyvbalab.pub の2つのファイルが表示されれば成功です。

以下のコマンドを実行して公開鍵を確認し、メモ帳などにコピーしておきます。

注意：ここでコピーするのは .pub（公開鍵）です。ラズパイ側に「この鍵を持つ人だけ通す」という設定をするために使います。拡張子の無いファイル（秘密鍵）は絶対に外に出さないでください。

使用する機種を選択します。この記事では Raspberry Pi 4 を使うので「Raspberry Pi 4」を選びます。

「Raspberry Pi OS（64-bit）」を選択します。

書き込む microSD カードを選択します。

任意のホスト名を入力します。※後で SSH 接続に使うのでメモ推奨

入力できたら「次へ」進みます。

ユーザー名とパスワードを入力します。※SSH 接続時の「ユーザー名」になるのでメモ推奨

Wi-Fi の設定をします。※接続するネットワークは、ルーター側でデバイス間通信が禁止されていないもの（後述のトラブル対処参照）

ここが今回のキモです。

• SSH を有効化する を ON にする
• Use public key authentication（公開鍵認証のみ）にチェック
• BROWSE をクリックして、作成した公開鍵（ninjinpyvbalab.pub）のファイルを選択する

画像のように公開鍵が登録されたら「次へ」進みます。

設定内容を確認して「次へ」進みます。

WRITE（保存／書き込み）で microSD カードへ書き込みます。

OS イメージの書き込みが完了しました。microSD カードをラズパイに挿して起動します。

ユーザーディレクトリに移動します。

.ssh ディレクトリに移動します。

下記コマンドで Raspberry Pi に SSH 接続します。

-i には秘密鍵のファイル名、@ の前後は Imager で設定したユーザー名とホスト名を入れます（例：ssh -i ninjinpyvbalab pi@raspberrypi.local）。

• 初回接続時は yes と入力
• 鍵作成時に設定したパスフレーズを入力

ユーザー名@ホスト名:~ $ というプロンプトに変われば接続成功です！これで PC から直接ラズパイのコマンドを実行できます。

• ホスト名.local を IP アドレスに変えて試す（IP はラズパイ側で hostname -I、またはルーター管理画面で確認）
• ルーターの設定（プライバシーセパレーター／AP アイソレーション等）で、デバイス間通信が禁止されていないか確認する

OS を書き込んだ microSD カードを PC に挿し、ルートディレクトリ（boot パーティション）に authorized_keys という名前のファイルを作成します（拡張子はつけない）。

boot パーティションの場所は OS のバージョンで変わります（Bookworm 系では /boot/firmware/）。PC からは通常「bootfs」などの名前のドライブとして見えます。

その authorized_keys ファイルをメモ帳などで開き、PC で作った公開鍵の内容（cat 鍵名.pub で確認したもの）を貼り付けて保存します。

microSD カードをラズパイに戻して起動し、もう一度 SSH 接続を試してください。

まず VS Code 公式サイトからソフトをインストールします。

• VS Code を開く
• ウィンドウ左端の「拡張機能」をクリック
• Remote – SSH を検索して、インストール

「リモートエクスプローラー」をクリック → SSH の ⚙（歯車）をクリック → C:\Users\ユーザー名\.ssh\config を選択します。

開いた config に以下を追記します。

ホスト名・ユーザー名・鍵のパスは環境に合わせて変更してください。

config を保存して更新すると、SSH の下に pi0324 が表示されます。「→」ボタンをクリックして接続します。

最初の接続時は「信頼して接続してよいか」聞かれるので YES（続行）。その後、ウィンドウ上部中央で SSH キー（パスフレーズ）を求められるので入力します。

SSH 接続が成功すると、ウィンドウ左下に青く「SSH: ホスト名」と表示されます。これで、PC 上のファイルを編集するのと同じ感覚で、ラズパイ上のプログラムを開発できます。