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自作XYテーブルの完成構成と設計資料（図面・BOM）【XYテーブル自作第11回】

RaspberryPi

2026.03.142026.09.03

XYテーブル製作シリーズ第11回・完結編

目次

はじめに：シリーズのまとめと「機械構造」の話
完成したXYテーブル
電子回路より悩ましい「機械構造」
1. 設計資料の内容
設計資料と完成版Pythonコード
シリーズまとめ
1. 関連記事
よくある質問（FAQ）
XYテーブル製作シリーズ（全12回）
1. 補足記事
シリーズ記事一覧

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はじめに：シリーズのまとめと「機械構造」の話

これまでのシリーズで、PythonとRaspberry Piを使ってXYテーブルを制御するソフトウェアを作ってきました。実装した機能は、ステッピングモーター制御・mm単位の移動・加減速制御・XY同時制御・原点復帰・リミットスイッチ・GUI操作・片道移動・往復サイクルです。

今回は完結編として、XYテーブルの全体構成、実際に作るときのポイント、そして設計資料（図面・BOM）を紹介します。

この記事で分かること

完成した自作XYテーブルの全体構成（Raspberry Pi → A4988 → ステッピングモーター → ベルト駆動）
電子回路より悩ましい「機械構造」（ガイドレール・プーリー・アイドラー・板金フレーム）の話
機械部分をゼロから設計せずに作れる設計資料（3D組立図・結線図・板金図面DXF/STEP・BOM）
GitHubで配布する完成版Pythonコード

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完成したXYテーブル

完成した自作XYテーブルの外観。板金フレームにステッピングモーターとリニアガイド、ベルト駆動 — 完成した自作XYテーブル

構成は次の通りです。

Raspberry Pi
  ↓
A4988 ステッピングドライバー ×2
  ↓
ステッピングモーター ×2（NEMA17）
  ↓
ベルト駆動XYテーブル（板金フレーム＋リニアガイド）

操作はPythonで作成したGUIから行い、X軸移動・Y軸移動・XY同時動作・往復サイクル・片道移動・原点復帰ができます。

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電子回路より悩ましい「機械構造」

電子回路はモーター・ドライバー・電源があれば動きます。しかし実際にXYテーブルを作ると、もう一つ大きな問題があります。それが機械構造です。

ガイドレール / プーリー / アイドラー / タイミングベルト / 板金フレーム
どのサイズを使うのか、どの位置に配置するのか
ガイドレールは何mm？プーリーの位置は？モーターの固定方法は？

ここで悩む人が多いため、このシリーズで使用したXYテーブルの設計資料をまとめました。

設計資料の内容

XYテーブルの3D組立図（XY-table-ASSY_組図.pdf） — ① 3D組立図

Raspberry Pi・A4988・ステッピングモーターの結線図 — ② 結線図

XYテーブルのフレーム部分の板金図面（DXF・PDF・STEP） — ③ 板金図面

ガイドレール・プーリー・ベルト・ボルトなどの構成表（BOM） — ④ 構成表（BOM）

この資料があれば、ガイドレールのサイズ・プーリーの配置・モーターの固定方法・フレーム構造が分かり、機械部分をゼロから設計しなくても作れるようになります。電子回路はこのブログ記事、機械設計は設計資料、という形です。

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設計資料と完成版Pythonコード

設計資料は note で公開しています。XYテーブルを実際に作ってみたい方は参考にしてください。

📐 設計資料（note）【DXF / STEP付き】250×250 板金XYテーブル図面セットタイミングベルト駆動 / 3D組立図 / BOM / 結線図付き。 → 💻 完成版Pythonコード（GitHub） xy_table_final_20260314.py これまでのコードを整理した完成版。 →

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シリーズまとめ

回	内容
第0回	Raspberry Pi OSインストール
第1回	GPIOの基本（Lチカ）
第2回	ステッピングモーター制御（A4988）
第3回	mm単位の移動
第4回	XYテーブル化（2軸）
第5回	加減速制御
第6回	2軸同時制御（threading）
第7回	原点復帰（Homing）
第8回	GUI操作（Tkinter）
第9回	位置管理・ソフトリミット
第10回	単軸・片道・安全終了
第11回	完成構成・設計資料（この記事）

ソフトウェアはこのシリーズを順番に進めれば再現できます。実際の装置は機械構造も重要なので、設計資料も参考にしてください。自動検査装置・簡易CNC・位置決め装置などの応用にも使えます。

関連記事

🗺️ 全体像自作XYテーブルの全手順ロードマップ｜Raspberry Pi＋ステッピングモーターで2軸制御第0回〜第11回の全工程をまとめたロードマップ。 → 🔧 CNCシリーズゼロから自作するCNCの全手順ロードマップ｜Arduino・GRBL・CNCjsでレーザー刻印機を作る同じXYテーブルをArduino＋GRBLでCNC化した派生シリーズ。 →

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よくある質問（FAQ）

Q機械部品（板金・ガイドレール）は個人でも入手できますか？

Aできます。板金部品はミスミの meviy などのオンライン板金サービスでSTEP/DXFデータをアップロードすれば1点から発注できます。ガイドレール・プーリー・ベルトはミスミ・Amazon・モノタロウ等で一般流通品が買えます。BOMに型番と参考購入先をまとめています。

Q設計資料のSTEP/DXFはどのソフトで開けますか？

ASTEPは Fusion 360・FreeCAD・SolidWorks など主要3DCADで開けます。DXFは AutoCAD のほか、無料の LibreCAD や板金加工業者の入稿システムでそのまま使えます。PDF図面は寸法確認・印刷用です。

Q完成版コードはそのまま自分の機体で動きますか？

AGPIOピン配置・step/mm（プーリー歯数・マイクロステップ）・ソフトリミットの範囲は機体ごとに違うため、コード冒頭の定数を自分の構成に合わせて書き換えます。配線と定数さえ合えば、GUIからの操作はそのまま動きます。

QこのXYテーブルはCNC（切削・レーザー）に使えますか？

Aそのままでは位置決めステージ用です。CNC化するにはArduino＋GRBLに載せ替えてGコードで制御する構成が一般的で、当ブログの「自作CNCシリーズ」で解説しています。剛性・スピンドル/レーザーの追加も必要です。

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XYテーブル製作シリーズ（全12回）

補足記事

⚡ 第1.5回・補足 A4988の電流制限（Vref）調整方法｜焼損を防ぐ計算式とテスターでの設定手順モーターを回す前に必ずやる A4988 の電流調整。 → 🔀 番外編 L6470が動かない原因｜A4988との違いとSPI通信・デイジーチェーンの罠高機能ドライバ L6470 を A4988 と同じ感覚で使ってハマった話。 → 🗺️ 全体像自作XYテーブルの全手順ロードマップ｜Raspberry Pi＋ステッピングモーターで2軸制御第0回〜第11回の全工程をまとめたロードマップ。 →

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