ラズパイでLチカ｜PythonとGPIOでLEDを点滅させる方法【XYテーブル自作 第1回】

XYテーブル製作シリーズ 第1回

はじめに：電子工作の第一歩、LEDを1つ光らせる

前回（第0回）で Raspberry Pi OS のインストールを終えました。今回はいよいよ電子工作の第一歩、PythonでLEDを1つ光らせる「Lチカ」です。これができれば、GPIOの仕組み・Pythonでの制御方法・電子回路の基本が一通りつかめます。

用意するものとLEDの配線

• Raspberry Pi 本体
• ブレッドボード
• LED（赤など）
• 抵抗（330Ω〜1kΩ）
• ジャンパーワイヤー

LEDには必ず抵抗を入れてください。直接つなぐと過電流でLEDやGPIOが故障します。

LEDの足の見分け方と接続

• 長い足（アノード／＋）：GPIO18（物理ピン12）→ 抵抗 → LEDの長い足
• 短い足（カソード／−）：LEDの短い足 → GND（物理ピン6）

GPIOとは

GPIO は General Purpose Input Output の略で、Raspberry Pi のピンを「電気のON/OFF」で制御できる機能です。今回はピンを「出力（Output）」として使い、HIGH（電気を流す）でLED点灯、LOW（止める）で消灯させます。

PythonでLEDを点滅させるコード（led.py）

Raspberry Pi でターミナルを開き、nano（Raspberry Pi標準のテキストエディタ）で led.py を新規作成します。

開いたら次のコードを入力します。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED_PIN = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

入力したら Ctrl + X → Y → Enter で保存して終了します。

実行とコード解説

ターミナルで次を実行します。

1秒ごとにLEDが点滅すれば成功です。終了は Ctrl + C。

コードの意味（今は「そういうもの」でOK）

• GPIO.setmode(GPIO.BCM) … GPIO番号（BCM番号）で制御する設定
• GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT) … 18番ピンを出力モードに設定
• GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH) … 電気を流す（LED点灯）
• GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW) … 電気を止める（LED消灯）
• except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() … Ctrl+C で終了したときにピンの状態を戻す

よくある失敗

• LEDの向きが逆（長い足・短い足を逆に挿している）
• 抵抗を入れていない
• GNDにつながっていない

光らない場合、ほとんどが配線ミスです。ブレッドボードの列（縦の穴が内部でつながっている）も確認してください。

まとめと次回予告

これでGPIO制御・Pythonからの出力操作・電子回路の基本が体験できました。次回・第2回では、モータードライバー「A4988」を使ってステッピングモーターを回します。

次に読む記事

よくある質問（FAQ）

XYテーブル製作シリーズ（全12回）

補足記事