ラズパイPico Wで赤外線リモコンを自作｜受信・送信回路と38kHz PWM制御【自作スマートリモコン 第4回】

#Get_IR.py

import machine
import time

# 受光センサを接続したピンを GPIO 16 に変更
IR_PIN = 16
ir_sensor = machine.Pin(IR_PIN, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

MAX_BUFF = 500  # 記録するパルスの最大数

print("=== 赤外線信号レコーダー準備完了 (GPIO16) ===")
print("リモコンをセンサに向けてボタンを押してください...")

while True:
    # 信号がLO（0）になるのを待つ
    if ir_sensor.value() == 0:
        t_start = time.ticks_us()
        times = []
        last_val = 0
        
        while True:
            t_now = time.ticks_us()
            val = ir_sensor.value()
            
            if val != last_val:
                elapsed = time.ticks_diff(t_now, t_start)
                times.append(elapsed)
                t_start = t_now
                last_val = val
                
            # 信号が約200ms途切れたら終了とみなす
            if val == 1 and time.ticks_diff(time.ticks_us(), t_start) > 200000:
                break
                
            if len(times) >= MAX_BUFF:
                break
        
        print("\n--- 信号を受信しました！ ---")
        print(f"データ長 (パルス数): {len(times)}")
        print("以下データをコピーして保存してください:")
        print(times)
        print("----------------------------")
        
        time.sleep(1)
        print("\n次の信号を待っています...")

# IR_Transmission.py

import machine
import time

# 送信ピン（GPIO 17）の設定
TX_PIN = 17

# 先ほど取得したエアコン信号データ（冷房ON）
COOL_ON_DATA = [
    ####################ここを書き換えてください。
    4307, 4535, 480, 1667, 523, 540, 483, 1619, 528, 1659, 516, 581, 469, 569, 529, 1607, 
    521, 610, 474, 586, 474, 1680, 518, 578, 488, 578, 473, 1606, 523, 1676, 473, 575, 
    537, 1616, 519, 1602, 525, 1685, 467, 1616, 525, 568, 568, 565, 528, 510, 522, 576, 
    472, 575, 522, 572, 478, 582, 523, 570, 540, 1613, 466, 1661, 482, 1682, 475, 1618, 
    523, 1647, 521, 564, 530, 578, 478, 581, 480, 575, 584, 504, 525, 575, 472, 572, 
    527, 580, 531, 1568, 527, 1624, 527, 1664, 526, 1614, 474, 1679, 477, 1665, 520, 
    1616, 477, 1681, 473, 8031, 4350, 4448, 532, 1667, 478, 576, 528, 1622, 484, 1662, 
    486, 574, 521, 565, 530, 1590, 574, 510, 583, 511, 528, 1605, 524, 579, 575, 505, 
    526, 1600, 525, 1619, 573, 506, 578, 1544, 622, 1623, 527, 1602, 521, 1601, 529, 
    506, 581, 580, 516, 568, 485, 582, 478, 571, 538, 582, 471, 580, 528, 567, 474, 
    1666, 473, 1670, 480, 1661, 479, 1679, 474, 1681, 475, 576, 520, 564, 527, 568, 
    473, 569, 518, 570, 523, 563, 520, 571, 479, 586, 479, 1668, 523, 1612, 531, 1590, 
    533, 1677, 482, 1615, 526, 1605, 522, 1674, 474, 1661, 527, 8558, 4399, 4457, 519, 
    1672, 478, 576, 524, 1603, 529, 1629, 530, 513, 527, 585, 521, 1615, 538, 498, 
    578, 574, 472, 1599, 576, 578, 478, 581, 481, 1600, 570, 1599, 534, 579, 523, 1545, 
    573, 1607, 538, 574, 519, 1596, 583, 1608, 523, 1625, 521, 1612, 535, 1543, 575, 
    1676, 477, 504, 577, 1653, 521, 573, 487, 553, 520, 560, 531, 568, 477, 578, 527, 
    504, 578, 1604, 531, 1612, 527, 575, 531, 511, 534, 561, 521, 576, 480, 573, 508, 
    581, 530, 568, 478, 581, 531, 1604, 530, 1618, 529, 1607, 527, 1600, 570, 1610, 
    531, 1605, 519, 8020, 4321, 4526, 479, 1666, 479, 563, 529, 1618, 527, 1621, 526, 
    584, 482, 577, 487, 1676, 468, 585, 519, 578, 524, 1608, 517, 570, 479, 571, 522, 
    1627, 521, 1657, 478, 584, 521, 1613, 532, 1617, 520, 567, 530, 1598, 514, 1666, 
    482, 1668, 475, 1667, 475, 1665, 480, 1664, 540, 507, 529, 1666, 478, 573, 528, 
    571, 477, 579, 521, 568, 521, 567, 473, 580, 523, 1596, 523, 1689, 478, 586, 479, 
    568, 527, 561, 528, 563, 476, 576, 530, 568, 522, 572, 482, 583, 474, 1621, 527, 
    1670, 480, 1674, 477, 1667, 476, 1618, 528, 1664, 481
]

def send_ir(data):
    # 38kHzのPWMキャリア信号を設定（Duty比を約33%に設定）
    pwm = machine.PWM(machine.Pin(TX_PIN))
    pwm.freq(38000)
    
    # 状態（ON=38kHzパルス出力、OFF=完全停止）を切り替える関数
    def pwm_on():
        pwm.duty_u16(21845) # 65535 の約1/3
    def pwm_off():
        pwm.duty_u16(0)

    # データの長さに合わせてON/OFFを繰り返す
    is_on = True
    for us in data:
        if is_on:
            pwm_on()
        else:
            pwm_off()
        time.sleep_us(us)
        is_on = not is_on
        
    # 送信終了後は必ずOFFにする
    pwm_off()
    pwm.deinit()

print("赤外線信号を送信します...")
send_ir(COOL_ON_DATA)
print("送信完了しました！")