ラズパイPico WとDHT11で温湿度を測定する方法｜配線図とMicroPythonコード【自作スマートリモコン 第1回】

自作スマートリモコン 第1回

はじめに：ラズパイPico WとDHT11で温湿度を測る

こんにちは、ニンジンです🥕

この記事では、Raspberry Pi Pico Wと温湿度センサー「DHT11」を使って、部屋の温度と湿度を測る手順を解説します。必要な部品の選び方、Pico WとDHT11の配線・結線図、開発環境（Thonny）のセットアップ、そして実際に温度を読み取るMicroPythonコード（Temp_get_test.py）まで、実機の写真つきでまとめます。

きっかけは、留守番中の愛犬でした。落雷などによる一瞬の停電で自宅のエアコンが切れてしまうと、留守番中の犬が危険な室温にさらされてしまいます。そこで「室温が危険な値になったら自動でスマホのLINEに通知が飛んでくる仕組み」を、格安のマイコンボードで自作することにしました。

この連載は全5回です。第1回の今回は、部品の準備から、PC上で実際に温度を読み取るところまでを進めます。

構成図と仕組み：Pico Wを使ったIoT温湿度監視システムの全体像

完成形のシステムは、次の流れで動きます。

• 温湿度センサー（DHT11）が部屋の温度・湿度を計測する
• 小さな頭脳「Raspberry Pi Pico W」がその値を処理する
• Pico Wの内蔵 Wi-Fi機能 でインターネットに接続する
• LINE Messaging API を介して、スマホへアラートを送信する

市販のペット見守りカメラや高価なスマートホーム機器を買わなくても、数百円〜数千円の電子部品を組み合わせるだけで、自分好みの見守りシステムが作れます。第1回はこのうち「DHT11で計測する」ところまでを扱います。Wi-FiとLINE通知は第2回・第3回で実装します。

必要な部品と選び方：DHT11センサーと「データ通信対応USBケーブル」の罠

今回使う部品はこちらです。どれもAmazonや電子部品ショップで安価に手に入ります。

Raspberry Pi Pico W

今回の主役。Wi-Fi機能を搭載した格安のマイコンボードです。末尾に「W」が付いているものを必ず選んでください。ピンヘッダが最初からはんだ付けされている「Pico WH」なら、はんだ付けなしで始められます。

Amazonで見る

DHT11 温湿度センサーモジュール

温度と湿度を同時に測れる定番センサーです。基板に抵抗などが実装済みの「モジュールタイプ（ピンが3本のもの）」を選ぶと配線が楽になります。

Amazonで見る

Pico WH用ブレイクアウトボード（またはブレッドボード）

あると配線が一気に楽になります。ジャンパーワイヤーを抜き差しするだけで回路が組めるので、はんだ付けなしで実験できます。

Amazonで見る

Micro USBケーブル（データ通信対応のもの）

今回いちばんの重要ポイントです。見た目が同じでも「充電専用ケーブル」ではPCがPico Wを認識しません。必ずデータ通信対応のものを用意してください（理由は後述）。

Amazonで見る

5V ACアダプター

最終的にコンセントから電源を取るために使います。スマホの古い充電器（USB型・5V出力）で代用できます。

Amazonで見る

※リンクにはアフィリエイトを含みます。

Pico WとDHT11の配線・結線図

部品がそろったら、Pico WとDHT11をジャンパーワイヤーで接続します。DHT11モジュールのピンは3本だけです。下の配線表のとおりにつなぎます。

ブレイクアウトボードにPico Wを載せ、DHT11のDATAをGP15、VCCを3V3(OUT)、GNDをGNDへ順につないでいきます。

3本つなぎ終えたところ。色を「電源＝赤」「GND＝黒」で分けておくと、後から見返したときに間違いに気づきやすくなります。

配線完了。この状態でUSBケーブルをPCにつなぎ、次のステップで開発環境を用意します。

開発環境の構築：ThonnyのインストールとMicroPythonの書き込み

ハードウェアができたら、次はPico Wにプログラムを書き込むためのPC環境を作ります。エディタには、Raspberry Pi財団が推奨している「Thonny」を使います。

Step 1：開発ソフト「Thonny」のインストール

ブラウザで Thonny公式サイト にアクセスします。

画面右上から、使用しているPCのOS（Windows / macOS）に合ったインストーラーを選びます。

ダウンロードした exe ファイルを実行します。

「Next」をクリックします。

「I accept the agreement」にチェックを入れ、「Next」をクリックします。

インストール先はそのままで「Next」をクリックします。

「Next」をクリックします。

デスクトップにアイコンを作る場合は「Create desktop icon」にチェックを入れ、「Next」をクリックします。

「Install」をクリックします。

インストールが進みます。しばらく待ちます。

「Finish」をクリックしてインストール完了です。

Step 2：Pico WをPCに接続する（USBで認識しない罠）

買ってきたばかりのPico Wには、まだプログラムを動かすためのOS（MicroPython）が入っていません。次の手順で「BOOTSELモード」にして接続します。

① Pico W基板上の白い小さなボタン「BOOTSEL」を押し込みます。
② 押したまま、PCにつないだMicro USBケーブルをPico Wに挿します。
③ PC側でUSB認識音が鳴ったら、ボタンから指を離します。

成功すると、PCのエクスプローラーに RPI-RP2 という名前のUSBメモリのようなドライブが現れます。

Step 3：MicroPython（OS）の書き込み

インストールしたThonnyを起動します。初回は「Initial settings」で「Standard」を選び、「Let’s go!」をクリックします。

メニューの「ツール」＞「オプション」を開きます。

「インタプリタ」タブを開きます。

一番上のプルダウンで「MicroPython (Raspberry Pi Pico)」を選択します。

右下の「Install or update MicroPython」をクリックします。

インストール画面で以下を選びます。
・MicroPython family：RP2
・variant：Raspberry Pi Pico W / Pico WH（必ず「W」が付くもの）

「インストール」をクリックします。

進行ゲージが100%になり「Done」と表示されたら書き込み完了です。画面を閉じます。

Thonny下部の「Shell」エリアに次のようなメッセージが出ていればセットアップ完了です。

MicroPython v1.28.0 on 2026-04-06; Raspberry Pi Pico W with RP2040
Type "help()" for more information.

温度取得テスト：DHT11センサーを動かすMicroPythonコード

準備が整いました。センサーから室温を読み取れるか、テストプログラムを動かしてみます。

Thonny上半分の白いエリア（エディタ）に、下のコードを貼り付けます。貼り付けたら画面上部の緑色の「実行」ボタン（またはF5キー）を押し、保存先を聞かれたら「Raspberry Pi Pico」を選んで、ファイル名を Temp_get_test.py にして保存します。

# Temp_get_test.py
import machine
import dht
import time

# 20番ピン（GP15）にDHT11のDATAピンが繋がっていると指定
sensor = dht.DHT11(machine.Pin(15))

print("温湿度センサーの読み取りを開始します（Ctrl+Cで停止）")

while True:
    try:
        # センサーからデータを取得
        sensor.measure()
        
        # 温度と湿度を読み込み
        temp = sensor.temperature()
        humidity = sensor.humidity()
        
        # 画面に表示
        print(f"温度: {temp}°C, 湿度: {humidity}%")
        
    except OSError as e:
        # 読み取りエラー（タイミングのズレなど）が発生した場合
        print("センサーの読み取りに失敗しました。配線を確認してください。")
        
    # DHT11は連続で読み取ると負荷がかかるため、3秒待つ
    time.sleep(3)

コードのポイントはdht.DHT11(machine.Pin(15))の 15 です。これはGP15（物理20番ピン）を指しています。別のGPIOに配線した場合はこの数字を書き換えます。DHT11は連続で読み取ると値が乱れるため、time.sleep(3) で3秒あけています。

テスト結果

画面下の「Shell」に、3秒おきに現在の温度と湿度が表示されれば成功です。

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
MPY: soft reboot
温湿度センサーの読み取りを開始します（Ctrl+Cで停止）
温度: 27°C, 湿度: 58%
温度: 27°C, 湿度: 59%

センサーに息を吹きかけると数値がリアルタイムに上がっていくのが分かります。これで「部屋の温度を測る」という現実世界のデータを、Pico Wに取り込めるようになりました。

第1回のまとめと次回（LINE Messaging API設定編）

第1回では、部品の準備、Pico WとDHT11の配線、Thonny＋MicroPythonのセットアップ、そして温度取得テストまでを進めました。特に「充電専用USBケーブルではPico Wが認識されない」という点は、最初の関門なので覚えておいてください。

ただし、これだけでは外出先から室温を知ることはできません。次回は、このデータをスマホに届けるための「LINE Messaging API」の設定を行います。ネット上の古い記事どおりに進めると詰まりやすい、公式アカウント連携やWebhookまわりの最新手順を解説します。

次に読む記事

よくある質問（FAQ）

自作スマートリモコンシリーズ（全5回）